Autonomous Route Planning for UAV-Based 3D Reconstruction
This study presents an innovative approach for the autonomous navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in complex three-dimensional environments. By implementing the Rapidly Exploring Random Tree (RRT) algorithm, the system can efficiently plot safe flight paths that avoid obstacles of varying...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-03-01
|
| Loạt: | Engineering Proceedings |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2673-4591/90/1/78 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|