The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots
To achieve multiple obstacle avoidance tasks consisting of zero-space obstacle avoidance and terminal obstacle avoidance with self-avoidance permission, we propose an algorithm for multiple obstacle avoidance tasks for dual-arm robots. First, we design a self-obstacle avoidance gradient optimization...
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| Principais autores: | , , , , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2023-01-01
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| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10158703/ |
| Tags: |
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