A novel approximation of underwater robotic vehicle controller exploiting multi-point matching

Abstract This proposed work is presenting the approximation of higher-order (HO) underwater robotic vehicle (URV) controller with the help of multi-point matching technique by incorporating greywolf optimization algorithm (GWOA). The performance of URV system is affected by external and internal dyn...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Umesh Kumar Yadav, V. P. Singh, Luigi Fortuna, Umesh Kumar Sahu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Nature Portfolio 2025-08-01
سلاسل:	Scientific Reports
الموضوعات:	Approximation Expansion-parameters Greywolf optimization algorithm Lower-order model Multi-point matching Underwater robotic vehicle controller.
الوصول للمادة أونلاين:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-14612-w
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!