BiTraP-DGF: A Dual-Branch Gated-Fusion and Sparse-Attention Model for Pedestrian Trajectory Prediction in Autonomous Driving Scenes

In complex urban traffic scenes, reliable pedestrian trajectory prediction is essential for Automated and Connected Electric Vehicles (ACEVs) and active safety systems. Despite recent progress, many existing approaches still suffer from limited long-term prediction accuracy, redundant temporal featu...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Yutong Zhu, Gang Li, Zhihua Zhang, Hao Qiao, Wanbo Cui
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2026-02-01
Շարք:	World Electric Vehicle Journal
Խորագրեր:	intelligent electric vehicles pedestrian trajectory prediction sparse attention mechanism autonomous driving deep learning
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2032-6653/17/2/94
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!