Deep-Init:Non Joint Initialization Method for Visual Inertial Odometry Based on Deep Learning
For a non-linear monocular VIO system,its initialization process is crucial,and the initialization result directly affects the accuracy of the state estimation during the whole system operation.To this end,this paper introduces a deep learning method into the initialization process of the monocular...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial office of Computer Science
2024-07-01
|
| Loạt: | Jisuanji kexue |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.jsjkx.com/fileup/1002-137X/PDF/1002-137X-2024-51-7-327.pdf |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|