Deep-Init:Non Joint Initialization Method for Visual Inertial Odometry Based on Deep Learning
For a non-linear monocular VIO system,its initialization process is crucial,and the initialization result directly affects the accuracy of the state estimation during the whole system operation.To this end,this paper introduces a deep learning method into the initialization process of the monocular...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Chinês |
| প্রকাশিত: |
Editorial office of Computer Science
2024-07-01
|
| মালা: | Jisuanji kexue |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.jsjkx.com/fileup/1002-137X/PDF/1002-137X-2024-51-7-327.pdf |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|