QR رمز

Simulating Ionising Radiation in Gazebo for Robotic Nuclear Inspection Challenges

The utilisation of robots in hazardous nuclear environments has potential to reduce risk to humans. However, historical use has been largely limited to specific missions rather than broader industry-wide adoption. Testing and verification of robotics in realistic scenarios is key to gaining stakehol...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Thomas Wright, Andrew West, Mauro Licata, Nick Hawes, Barry Lennox
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2021-07-01
سلاسل:Robotics
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2218-6581/10/3/86
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!