Enhanced Navigation Precision Through Interaction Multiple Filtering: Integrating Invariant and Extended Kalman Filters

High-precision navigation solutions are essential requirements for various industries, especially the autonomous robotics industry. Inertial navigation systems (INS) are the prime source of navigation information for these applications, while global navigation satellite system (GNSS) measurements ac...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Maher Tarek, Syed Tariq Shah, Shady Zahran, Eyad S. Oda, Mostafa M. Ahmed, Ahmad Almogren, Mahmoud A. Shawky, Sherif F. Nafea
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2024-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Arial vehicles Kalman filters GNSS outages inertial navigation systems interaction multiple filtering Markov chain
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10759648/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!