A distributed control strategy for groups of robots with application in flocking
Abstract This paper presents a distributed control strategy, named Triangle Formation (TF) algorithm, for a group of robots. The algorithm is based on a geometric approach and enables three neighboring robots to form an Equilateral Triangular Configuration (ETC). The TF algorithm is scalable since i...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Nature Portfolio
2024-12-01
|
| سلاسل: | Scientific Reports |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1038/s41598-024-83703-x |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|