Automatic Point Cloud Registration for Large Outdoor Scenes Using a Priori Semantic Information

As an important and fundamental step in 3D reconstruction, point cloud registration aims to find rigid transformations that register two point sets. The major challenge in point cloud registration techniques is finding correct correspondences in the scenes that may contain many repetitive structures...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Jian Li, Shuowen Huang, Hao Cui, Yurong Ma, Xiaolong Chen
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	MDPI AG 2021-09-01
Σειρά:	Remote Sensing
Θέματα:	terrestrial laser scanning point cloud registration deep learning semantic segmentation feature extraction
Διαθέσιμο Online:	https://www.mdpi.com/2072-4292/13/17/3474
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!