Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance for Nonholonomic Mobile Robots with Diamond-Shaped Velocity Constraints and Output Performance Specifications
In this paper, we address the trajectory-/target-tracking and obstacle-avoidance problem for nonholonomic mobile robots subjected to diamond-shaped velocity constraints and predefined output performance specifications. The proposed scheme leverages the adaptive performance control to dynamically adj...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-07-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/14/4636 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|