Accurate Position Estimation of Autonomous Underwater Vehicles by a Kalman Filter Using an Inertial Navigation Sensor

Due to the precarious underwater environment, many tasks are impossible to carry out with manned vehicles. It is due to the development of autonomous underwater vehicles (AUVs) that exploration, surveillance, and research have been carried out like never before. AUVs are now extensively used for len...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Bushra Raza, Maryam Arshad, Maria Ashraf, Syed Sajjad Haider Zaidi
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2023-09-01
মালা:	Engineering Proceedings
বিষয়গুলি:	inertial navigation system (INS) Kalman filter (KF) localization autonomous underwater vehicle (AUV) global positioning systems (GPS)
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2673-4591/46/1/8
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!