Lightweight obstacle detection for unmanned mining trucks in open-pit mines

Abstract This paper aims to solve the problem of the difficulty in balancing the model size and detection accuracy of the unmanned mining truck detection network in open-pit mines, as well as the problem that the existing model is not suitable for mining truck equipment. To address this problem, we...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Guangwei Liu, Jian Lei, Zhiqing Guo, Senlin Chai, Chonghui Ren
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Nature Portfolio 2025-03-01
Շարք:	Scientific Reports
Խորագրեր:	Open-pit coal mine YOLOv8 Mining truck inspection Lightweight FasterNet Normalized Gaussian Wasserstein distance
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-93639-5
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!