RoboDeploy: A Metamodel-Driven Framework for Automated Multi-Host Docker Deployment of ROS 2 Systems in IoRT Environments

Robotic systems increasingly operate in complex and distributed environments, where software deployment and orchestration pose major challenges. This paper presents a model-driven approach that automates the containerized deployment of robotic systems in Internet of Robotic Things (IoRT) environment...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Miguel Ángel Barcelona, Laura García-Borgoñón, Pablo Torner, Ariadna Belén Ruiz
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-12-01
Seria:	Software
Hasła przedmiotowe:	software-defined robotics model-driven engineering IoRT deployment automation containerization
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2674-113X/5/1/1
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!