Maximum Correntropy Derivative-Free Robust Kalman Filter and Smoother
We consider the problem of robust estimation involving filtering and smoothing for nonlinear state space models which are disturbed by heavy-tailed impulsive noises. To deal with heavy-tailed noises and improve the robustness of the traditional nonlinear Gaussian Kalman filter and smoother, we propo...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
IEEE
2018-01-01
|
| মালা: | IEEE Access |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8540327/ |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|