Pemodelan dan simulasi kinematika robot SCARA 3 derajat kebebasan menggunakan MATLAB

Zaman yang serba canggih di semua aspek kehidupan sudah menggunakan bantuan teknologi. Seperti contoh dalam hal produksi barang di dalam industri yang hampir semua sektor sudah memakai bantuan teknologi. Untuk memperhitungkan pergerakan dari robot SCARA dibutuhkan perhitungan kinematika pada robot...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Principais autores:	Risky Odang Sanjaya, Novian Fajar Satria, Himmawan Sabda Maulana
Format:	Artigo
Sprog:	Inglês
Udgivet:	Politeknik Negeri Malang 2025-10-01
Serier:	Jurnal Eltek
Fag:	Kinematika Maju Kinematika Terbalik MATLAB SCARA
Online adgang:	https://jurnal.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/6767
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!