CK-SLAM, Crop-Row and Kinematics-Constrained SLAM for Quadruped Robots Under Corn Canopies

To address the localization and mapping challenges for quadruped robots autonomously scouting under corn canopies, this paper proposes CK-SLAM, a SLAM algorithm integrating robot motion constraints and crop row features. The algorithm is implemented on the Jueying Mini quadruped robot, fusing data f...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Mingfei Wan, Xinzhi Luo, Jun Wu, Li Li, Rong Tang, Zhangjun Peng, Juanping Jiang, Shuai Zhou, Zhigui Liu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2025-12-01
Շարք:	Agronomy
Խորագրեր:	quadruped robot crop row detection InEKF LiDAR SLAM
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2073-4395/16/1/95
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!