HDCAR: A 3D-2D registration network for abdominal aortic vessels based on CTA vessel models and DSA images

Multimodal image registration is a crucial prerequisite for the automation and intelligence of interventional surgical medical robots. In endovascular aneurysm repair, due to limitations in imaging principles and hemodynamic effects, single-frame DSA images often fail to provide a complete represent...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Bo Zhang, Shiqi Liu, Xiaoliang Xie, Xiaohu Zhou, Zengguang Hou, Meng Song, Xiyao Ma, Kang Li, Zhichao Lai, Bao Liu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	KeAi Communications Co., Ltd. 2026-03-01
سلاسل:	Biomimetic Intelligence and Robotics
الموضوعات:	Image registration Medical robotics Abdominal aortic aneurysm Deep learning
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379725000634
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!