Practical Synchronous Sliding Mode Control With Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator With Unknown Dynamics and Variable Payload

This paper presents a practical synchronous sliding mode control (SSMC) using time-delay estimation (TDE) for trajectory tracking of a 4-DOF parallel robot with a variant payload, unknown dynamics, and actuator faults. The feature of the proposed control is its integration of the synchronous sliding...

Повний опис

Бібліографічні деталі

Автори:	Duc Thien Tran, Xuan Tra Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong
Формат:	Artigo
Мова:	Inglês
Опубліковано:	IEEE 2025-01-01
Серія:	IEEE Access
Предмети:	4-DOF parallel robot time-delay estimation nonlinear control free-model control sliding mode control
Онлайн доступ:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11028113/
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!