Design and Validation of a Grasping Force Measuring Vibrotactile Feedback Add-On for Laparoscopic Instruments
Objective: Grasping force control is crucial for safe laparoscopic surgery. However, force feedback is limited as haptic information on grasping strength and tissue stiffness is mostly lost due to internal instrument backlash and friction. This increases tissue trauma risk as excessive grasping forc...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2026-01-01
|
| Loạt: | IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11271394/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|