Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Este artículo presenta un sistema de percepcion orientado a la manipulación robótica, capaz de asistir en tareas de navegación, clasificacion y recogida de residuos domésticos en exterior. El sistema está compuesto de sensores táctiles ópticos, cámaras RGBD y un LiDAR. Estos se integran en una plata...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Julio Castaño-Amorós, Ignacio de Loyola Páez-Ubieta, Pablo Gil, Santiago Timoteo Puente
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Espanhol
Έκδοση:	Universitat Politècnica de València 2022-11-01
Σειρά:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Θέματα:	detección visual reconocimiento de objetos localización de objetos percepción táctil manipulación robótica
Διαθέσιμο Online:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18534
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!