Subtask-Based Usability Evaluation of Control Interfaces for Teleoperated Excavation Tasks
This study aims to experimentally determine the most suitable control interface for different subtasks in the teleoperation of construction robots in a simulation environment. We compare a conventional lever-based rate control interface (“Rate-lever”) with two alternative methods: rate control (“Rat...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-11-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/13/11/163 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|