SVRS: self-supervised 3D voxel reconstruction network from stereo vision
Abstract Three-dimensional voxel reconstruction based on stereo vision is essential for environmental perception in autonomous robots. Existing pseudo-LiDAR methods recover voxel grids by estimating depth maps and projecting them pixel by pixel, leading to high computational cost and boundary over-s...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Nature Portfolio
2026-03-01
|
| Loạt: | Scientific Reports |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1038/s41598-026-45924-0 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|