Visual Tracking Control of Humanoid Robot
This paper realizes the independent complex route tracking based on the NAO robot hardware platform and an image processing technology. The camera captures an image and extracts a path through a series of image processes, such as threshold, filtering, and edge detection. The path recognition algorit...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2019-01-01
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| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8649571/ |
| Tags: |
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