Beyond Trade-Off: An Optimized Binocular Stereo Vision Based Depth Estimation Algorithm for Designing Harvesting Robot in Orchards
Depth estimation is one of the bottleneck parts for harvesting robots to determine whether the operation of grasping or picking succeeds or not directly. This paper proposed a novel disparity completion method combined with bilateral filtering and pyramid fusion to improve the issues of incorrect ou...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2023-05-01
|
| মালা: | Agriculture |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2077-0472/13/6/1117 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|