Beyond Trade-Off: An Optimized Binocular Stereo Vision Based Depth Estimation Algorithm for Designing Harvesting Robot in Orchards

Depth estimation is one of the bottleneck parts for harvesting robots to determine whether the operation of grasping or picking succeeds or not directly. This paper proposed a novel disparity completion method combined with bilateral filtering and pyramid fusion to improve the issues of incorrect ou...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Li Zhang, Qun Hao, Yefei Mao, Jianbin Su, Jie Cao
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2023-05-01
தொடர்:	Agriculture
பொருள்கள்:	design harvesting robots binocular stereo camera depth estimation
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2077-0472/13/6/1117
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!