Exploration-Based SLAM (e-SLAM) for the Indoor Mobile Robot Using Lidar
This paper attempts to uncover one possible method for the IMR (indoor mobile robot) to perform indoor exploration associated with SLAM (simultaneous localization and mapping) using LiDAR. Specifically, the IMR is required to construct a map when it has landed on an unexplored floor of a building. W...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-02-01
|
| মালা: | Sensors |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1689 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|