Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En l...

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Bibliografiske detaljer

Principais autores:	Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil
Format:	Artigo
Sprog:	Espanhol
Udgivet:	Universitat Politècnica de València 2010-07-01
Serier:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online adgang:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070042X
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