Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En l...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil
Format:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicat:	Universitat Politècnica de València 2010-07-01
Col·lecció:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Accés en línia:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070042X
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