Analysis of hexapod robot locomotion
Hexapod robot locomotion is analyzed. Trajectory forming method for one leg is introduced. Servo angles are expressed using geometric inverse kinematics method. Forming of tripod gait is described and a diagram representing it is presented. Servo control parameters are defined to ensure fluent and v...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Vilnius Gediminas Technical University
2010-02-01
|
| Loạt: | Mokslas: Lietuvos Ateitis |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://journals.vgtu.lt/index.php/MLA/article/view/10061 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|