Fault Detection in Harmonic Drive Using Multi-Sensor Data Fusion and Gravitational Search Algorithm
This study proposes a fault diagnosis method for harmonic drive systems based on multi-sensor data fusion and the gravitational search algorithm (GSA). As a critical component in robotic arms, harmonic drives are prone to failures due to wear, less grease, or improper loading, which can compromise s...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2024-11-01
|
| Շարք: | Machines |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2075-1702/12/12/831 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|