The Integrated Disturbance Estimation and Non-Singular Terminal Sliding Mode Longitudinal Motion Controller for Low-Speed Autonomous Electric Vehicles

In the current literature, few motion control studies have considered the disturbances caused by road profile, model uncertainty, and actuator delay in regard to low-speed autonomous vehicles. In addition, motion controller designs usually rely on motor/brake torque control, which is not always avai...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Boyuan Li, Wenfei Li, Wei Hua, Lei Guo, Haitao Xing, Hangbin Tang, Chao Huang
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-09-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	disturbance estimation non-singular terminal sliding mode control model uncertainty actuator delay
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/18/5799
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!