Oscillating latent dynamics in robot systems during walking and reaching

Abstract Sensorimotor control of complex, dynamic systems such as humanoids or quadrupedal robots is notoriously difficult. While artificial systems traditionally employ hierarchical optimisation approaches or black-box policies, recent results in systems neuroscience suggest that complex behaviours...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Oiwi Parker Jones, Alexander L. Mitchell, Jun Yamada, Wolfgang Merkt, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	Nature Portfolio 2024-05-01
סדרה:	Scientific Reports
גישה מקוונת:	https://doi.org/10.1038/s41598-024-61610-5
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!