Pedestrian Trajectory Prediction Based on SOPD-GAN Used for the Trajectory Planning and Motion Control of Mobile Robot

Recent developments in the field of robotics have led to discussions surrounding the human-robot coexistence environments including homes and modern factories. Focusing on the application of mobile robots, the focus of this research is to enhance their performance in dynamic scenarios. To effectivel...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Hao Li, Dong-Hai Qian, Guang-Yin Liu, Ze Cui, Jing-Tao Lei
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2023-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Human–robot coexistence environments mobile robot pedestrian trajectory prediction LSTM GAN Von-Mises-distributed
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10309117/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!