Control and Implementation of 2-DOF Lower Limb Exoskeleton Experiment Platform
Abstract In this study, a humanoid prototype of 2-DOF (degrees of freedom) lower limb exoskeleton is introduced to evaluate the wearable comfortable effect between person and exoskeleton. To improve the detection accuracy of the human-robot interaction torque, a BPNN (backpropagation neural networks...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
KeAi Communications Co., Ltd.
2021-02-01
|
| মালা: | Chinese Journal of Mechanical Engineering |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1186/s10033-021-00537-8 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|