Upper Extremity Motion-Based Telemanipulation with Component-Wise Rescaling of Spatial Twist and Parameter-Invariant Skeletal Kinematics
This study introduces a framework to improve upper extremity motion-based telemanipulation by component-wise rescaling (CWR) of spatial twist. This method allows for separate adjustments of linear and angular scaling parameters, significantly improving precision and dexterity even when the operator’...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-01-01
|
| Loạt: | Mathematics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2227-7390/12/2/358 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|