Control of Magnetic-Navigation Pigeon Farm-Cleaning Robot Based on Fuzzy PID and Kalman Filter
In pigeon farming, manure cleaning is predominantly manual, a method that is both slow and costly, and exposes workers to harsh conditions. Addressing these challenges, this paper introduces a cleaning robot for pigeon farms utilizing magnetic strip navigation combined with RFID signal recognition a...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-10-01
|
| Loạt: | AgriEngineering |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2624-7402/7/10/351 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|