Precise Positioning Method of Unmanned Aerial Vehicle in Enclosed Environments by Integrating Multi-Sensor Information: Application of a Kalman Filter and Particle Filter Fusion Model Based on Dynamic Environment Adaptation

This study addresses the challenge of the precise positioning of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in enclosed environments, particularly the inadequacy of traditional positioning methods in complex and dynamic settings. The study proposes a fusion model, Incremental Kalman Filter-Particle Filter (IKF...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Yangmei Zhang, Yang Bi, Li Wang, Junfang Li, Zhouzhou Liu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2025-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Dynamic environment Kalman filter multi-sensor fusion particle filter precise UAV positioning
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11282954/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!