Human-robot interaction using retrieval-augmented generation and fine-tuning with transformer neural networks in industry 5.0
Abstract The integration of Artificial Intelligence (AI) in Human-Robot Interaction (HRI) has significantly improved automation in the modern manufacturing environments. This paper proposes a new framework of using Retrieval-Augmented Generation (RAG) together with fine-tuned Transformer Neural Netw...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Nature Portfolio
2025-08-01
|
| Loạt: | Scientific Reports |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1038/s41598-025-12742-9 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|