Lie-Group Modeling and Numerical Simulation of a Helicopter

Helicopters are extraordinarily complex mechanisms. Such complexity makes it difficult to model, simulate and pilot a helicopter. The present paper proposes a mathematical model of a fantail helicopter type based on Lie-group theory. The present paper first recalls the Lagrange–d’Alembert–Pontryagin...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Alessandro Tarsi, Simone Fiori
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2021-10-01
Seria:	Mathematics
Hasła przedmiotowe:	Lagrange–d’Alembert principle non-conservative dynamical system Euler–Poincaré equation helicopter model Lie group
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2227-7390/9/21/2682
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!