Cylindrical Scan Context: A Multi-Channel Descriptor for Vertical-Structure-Aware LiDAR Localization

This study introduces Cylindrical Scan Context (CSC), a novel LiDAR descriptor designed to improve robustness and efficiency in GPS-denied or degraded outdoor environments. Unlike the conventional Scan Context (SC), which relies on azimuth–range projection, CSC employs an azimuth–height representati...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Chulhee Bae, Gun Rae Cho, Jongho Bae, Sungho Park, Mangi Lee, Shin Kim, Jung Hyeun Park
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-11-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	LiDAR place recognition loop closure scan context cylindrical descriptor SLAM
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/23/7223
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!