Magnetically-actuated intracorporeal biopsy robot based on Kresling Origami
The introduction of wireless capsule endoscopy has brought a revolutionary change in the diagnostic procedures for gastrointestinal disorders. Biopsy, an essential procedure for disease diagnosis, has been integrated into robotic capsule endoscopy to augment diagnostic capabilities. In this study, w...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Elsevier
2025-01-01
|
| سلاسل: | Theoretical and Applied Mechanics Letters |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2095034924000114 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|