Adaptive Sliding Mode Control for Unmanned Surface Vehicles with Predefined-Time Tracking Performances
This paper is concerned with the trajectory tracking control of unmanned surface vehicles (USVs) subject to input quantization, actuator faults and dead zones. In scenarios with dense marine facilities, there are constraints on the tracking performance and convergence time of USVs. First, the design...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2023-06-01
|
| தொடர்: | Journal of Marine Science and Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2077-1312/11/6/1244 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|