Accurate Compensation of Attitude Angle Error in a Dual-Axis Rotation Inertial Navigation System

In the dual-axis rotation inertial navigation system (INS), besides the gyro error, accelerometer error, rolling misalignment angle error, and the gimbal angle error, the shaft swing angle and the axis non-orthogonal angle also affect the attitude accuracy. Through the analysis of the structure, we...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Rui Jiang, Gongliu Yang, Rui Zou, Jing Wang, Jing Li
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2017-03-01
סדרה:	Sensors
נושאים:	dual axis rotation INS (inertial navigation system) coning error attitude error shaft swing angle axis non-orthogonal angle calibration method
גישה מקוונת:	http://www.mdpi.com/1424-8220/17/3/615
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!