Mission analysis, dynamics and robust control of an indoor blimp in a CERN detector magnetic environment

At the European Organization for Nuclear Research (CERN), a Research and Development (R&D) program studies robotic systems for inspection and maintenance of the next-generation of particle detectors. The design and operation of these systems are affected by the detector’s cavern harsh environmen...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Francesco Mazzei, Lorenzo Teofili, Fabio Curti, Corrado Gargiulo
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	Frontiers Media S.A. 2023-10-01
মালা:	Frontiers in Robotics and AI
বিষয়গুলি:	robotic systems CERN particle detectors harsh environment aerial inspection and mapping unmanned aerial vehicle indoor blimp
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2023.1238081/full
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!