UWB and GNSS Sensor Fusion Using ML-Based Positioning Uncertainty Estimation
This article presents a novel machine learning (ML) augmented sensor fusion scheme for seamless indoor-outdoor positioning using ultra-wideband (UWB) and global navigation satellite system (GNSS) sensors. Dilution of precision (DOP) is a common metric that describes the level of geometrical uncertai...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2025-01-01
|
| Colecção: | IEEE Open Journal of the Communications Society |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10938202/ |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|