Enhancing UAV Aerial Docking: A Hybrid Approach Combining Offline and Online Reinforcement Learning
In our study, we explore the task of performing docking maneuvers between two unmanned aerial vehicles (UAVs) using a combination of offline and online reinforcement learning (RL) methods. This task requires a UAV to accomplish external docking while maintaining stable flight control, representing t...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-04-01
|
| Loạt: | Drones |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2504-446X/8/5/168 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|