Robust optimal control for a class of nonlinear systems with uncertainties and external disturbances based on SDRE

In this paper, the problem of the robust optimal control (ROC) for a class of nonlinear systems with uncertainties and external disturbances is studied. For this purpose, the State Dependent Riccati Equation (SDRE) is considered as a solution of the ROC. The proposed method is to transform a robust...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Mohammad Khoshhal Rudposhti, Mohammad Ali Nekoui, Mohammad Teshnehlab
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Taylor & Francis Group 2018-01-01
Շարք:	Cogent Engineering
Խորագրեր:	nonlinear system optimal control robust optimal control sliding mode control uncertainty external disturbance lyapunov stability sdre
Առցանց հասանելիություն:	http://dx.doi.org/10.1080/23311916.2018.1451014
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!