iCub-HRI: A Software Framework for Complex Human–Robot Interaction Scenarios on the iCub Humanoid Robot

Generating complex, human-like behavior in a humanoid robot like the iCub requires the integration of a wide range of open source components and a scalable cognitive architecture. Hence, we present the iCub-HRI library which provides convenience wrappers for components related to perception (object...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Tobias Fischer, Jordi-Ysard Puigbò, Daniel Camilleri, Phuong D. H. Nguyen, Clément Moulin-Frier, Stéphane Lallée, Giorgio Metta, Tony J. Prescott, Yiannis Demiris, Paul F. M. J. Verschure
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Frontiers Media S.A. 2018-03-01
سلاسل:	Frontiers in Robotics and AI
الموضوعات:	robotics iCub humanoid human–robot interaction YARP software architecture code:C++
الوصول للمادة أونلاين:	http://journal.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00022/full
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!