Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM

В статті розглянуто задачу SLAM, зокрема один з головних її етапів Bundle Adjustment – відновлення тривимірної структури сцени та параметрів камери. Наведено існуючі бібліотеки, що реалізують даний алгоритм. Запропоновано програмне рішення для порівняння бібліотек Bundle Adjustment. В результаті дос...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Principais autores:	Богдан Миколайович Біганський, Дмитро Олександрович Ковалюк
Format:	Artigo
Sprog:	Inglês
Udgivet:	Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2025-03-01
Serier:	Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»: Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження»
Fag:	slam bundle adjustment оптимізація програмне забезпечення комп’ютерний зір робототехніка
Online adgang:	https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!